个人简介

        郑帅勇，中共党员，北京航空航天大学博士，中国科学院空天信息创新研究院博士后，现任天津理工大学教师/硕士生导师。
        主持国防军工相关项目15项以上，发表学术论文30篇以上，以副主编身份出版《无人机通信与导航（第2版）》教材。培养的学生金正臻同学在2025年开学典礼上受到校长点名表扬。长期从事卫星导航/组合导航在陆海空载体（手机、无人车、无人机、飞机等）上的应用与推广，在导航定位算法设计与软件开发方面具有丰富的理论功底与实践经验。为用户提供卫星导航、惯性导航以及组合导航等产品和服务的一整套系统解决方案。与多家企事业单位展开了广泛的合作，包括航天科技、航天科工、中电科集团、中科院等。
        致力于国内导航产业发展，积极推动导航工程、通信工程相关专业人才培养与科技攻关，为全国多领域多行业陆海空载体导航定位提供有力技术支撑。曾获北京市普通高等学校优秀毕业生（博士）称号，第十三届中国卫星导航学术年会青年优秀论文二等奖等。曾任中国制导、导航和控制会议分会主席，中国卫星导航学术年会分会秘书，中国卫星导航定位协会北斗增强服务与应用专业委员会委员，中国人工智能学会自主无人系统专委会委员，IEEE、IET等国际期刊审稿人。

项目

1. 张爱玲，郑帅勇，童峥嵘. 通信工程导论. 天津市教委第三批立项市级一流本科建设课程，2024年3月至今，在研，参与
2. 临近空间环境特性及效应全国重点实验室，开放课题，面向临近空间飞行器的GNSS掩星探测精密定位技术研究，2025年11月至2026年10月，在研，主持.
3. 北京航空航天大学，事业单位委托项目，航空导航网络完好性协同监测增强装置与测试平台采购（国家重点计划项目子课题），2026年06月至2026年08月，在研，主持.
4. 北京航空航天大学，事业单位委托项目，空地一体PHM多链路传输测试验证，2025年07月至2025年08月，结题，主持.
5. 陕西省科技厅，纵向项目，基于低轨星座的BDSBAS关键技术及应用研究（陕西省重点科技攻关项目），2026年至2029年，在研，第二单位主持.
6. 中国电子科技集团公司第二十研究所，事业单位委托项目，新一代北斗星基增强原型仿真系统研究，2023年12月至2024年12月，结题，主持.
7. 启元实验室，事业单位委托项目，扑翼无人机多源自主导航技术开发，2025年5月至2026年6月，结题，主持.
8. 陕西省组合与智能导航重点实验室，开放基金，基于北斗星基增强服务的精密进近飞行程序设计与实现，2026年至2028年，在研，主持.
9. 电子信息装备体系研究国防科技重点实验室，基金项目，基于智能体航天装备体系推演技术研究，2022年01月至2023年12月，结题，参与.
10. 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，开放基金，基于云端协同的多型海量用户北斗服务性能监测评估技术研究，2022年10月至2023年10月，结题，主持.
11. 国土卫星遥感应用重点实验室，开放基金，基于低轨卫星导航增强系统信号的掩星星座优化技术研究，2023年01月至2023年12月，结题，主持.
12. 中国科学院空天信息创新研究院，事业单位委托项目，低动态用户卫星/惯性组合导航技术及软件研发，2023年09月至2023年11月，结题，参与.
13. 北京华龙通科技有限公司，委托项目，协议式自动相关监视（ADS-C）软件系统，2025年07月至2025年11月，结题，主持.
14. 国家自然科学基金委，面上项目，北斗GBAS中的对流层异常完好性监测研究，2019年01月至2022年12月，结题，参与.

论文

[1] Shuaiyong Zheng*, Mengzhi Gao, Zhigang Huang, Xiaoqin Jin, Kun Li. Satellite integrity monitoring for satellite‑based augmentation system: an improved covariance‑based method [J]. Satellite Navigation (SCI), 2022, 3: 1-11.
[2] Kun Li, Shuailong Chen, Shuaiyong Zheng*, et al. Multi-Type GNSS User Classification Using RANSAC-K-means Clustering [J]. Chinese Journal of Electronics (SCI), 2024, 34(2): 730-738.
[3] Kun Li, Xuanwen Wang, Shuaiyong Zheng*, et al. IFree Filter-Based User Positioning for Satellite-Based Augmentation System [J]. International Journal of Aeronautical and Space Sciences (SCI), 2023, 2: 1-11.
[4] Jixi Liu, Shuaiyong Zheng*, Xuanwen Wang, Shuailong Chen, et al. Low-orbit Augmented Positioning Technology Based on Adaptive Iterative Extended Kalman Filter [J]. Chinese Journal of Electronics (SCI), 2025, 34(4): 1136-1145.
[5] Yuhan Zhou, Xuanwen Wang, Shuaiyong Zheng*, et al. Advanced GNSS positioning for low-cost Android smartphones using RTS assisted extended Kalman filter [J]. International Journal of Sensor Networks (SCI), 2025, 49(1): 36-49.
[6] Shuaiyong Zheng, Yonghong Hao, Hong Yuan, Xiaoming Wang*, et al. Determination of Satellite Augmentation Information for Satellite-BasedAugmentation System [J]. Chinese Journal of Electronics (SCI), 2025, 34(5): 1536-1544.
[7] Shuaiyong Zheng, Hongxin Dong, Ruifeng Zhang, et al. Angle estimation of a single-axis rotation: a practical inertial-measurement-unit-based method [J]. IET Science Measurement & Technology (SCI), 2017, 11(7): 892-899.
[8] Rui Li, Shuaiyong Zheng, Zhipeng Wang, et al. Evaluation of GNSS signal-in-space continuity: a Weibull-distribution-based method [J]. Chinese Journal of Electronics (SCI), 2018, 27(3): 634-640.
[9] Rui Li, Shuaiyong Zheng, Ershen Wang, et al. Advances in BeiDou navigation satellite System (BDS) and satellite navigation augmentation technologies [J]. Satellite Navigation (SCI), 2020, 1(1): 1-23.
[10] 黄智刚，郑帅勇，史晓飞，朱云龙，卢敏. 无人机通信与导航（第2版） [M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2023年8月.

专利

1.张瑞峰，刘长卫，杨岗军，全权，董宏信，郑帅勇 等; 一种基于AHRS的单轴旋转角测量方法 [P]，2015-3-18，中国，201510118235.5.

获奖

1. 郑帅勇. 中国区星基增强系统性能预报，第十三届中国卫星导航年会青年优秀论文二等奖. 中国卫星导航年会组委会，2022.
2. 郑帅勇. 北京市普通高校学校优秀毕业生（博士）. 北京市教育委员会，2021.
3. 郑帅勇. 第十二届“大唐杯”全国双师型教师新一代信息通信技术大赛中获本科组二等奖. 工业和信息化部人才交流中心，国家二等奖，2025.
4. 苏飞，郑帅勇，宫铭举，姜道连. 第二届“泛雅杯”全国高校智慧课程设计大赛二等奖. 混合式教学创新者联盟超星泛雅集团，国家二等奖，2026.
5. 杜雨彤，金正臻，李建桦，等，指导教师（郑帅勇、王荔田、童峥嵘）. 基于高精度北斗卫星定位的新一代海上救援信标设计. 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，国家三等奖，2025.
6. 金姚浩然，金正臻，黄诗咏，等，指导教师（郑帅勇，童峥嵘，黄智刚）. 北斗智见——面向大型石化厂区的北斗惯导融合智能定位服务系统. 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，国家三等奖，2024.
7. 郑帅勇. 2024我最喜爱的科创导师. 天津理工大学团委，校级，2024.

社会兼职

北斗规模应用国际峰会卫星导航与增强技术分会秘书
中国卫星导航定位协会北斗增强服务与应用专业委员会委员
中国人工智能学会自主无人系统专委会委员